办理 CR 认证需要几台样机？检测周期到底要多久？

CR 全称China Robot Certification（中国机器人认证），由国家发改委、认监委、工信部、国家标准委等主管单位组成的国评中心指导委员会统筹规划设计，是国内机器人领域官方专项产品认证。

二、CR 标志释义

CR 标识由字母 C 内嵌象形 R 演化成型，整体圆形构图内嵌机器人造型；

C 取自China（中国）、Certification（认证），R 取自Robot（机器人），可释义为机器人认证、中国机器人认证两层含义。

圆形象征防护、圆满、全维度品质保障，圈内机器人造型寓意国内机器人产业在认证规范护航下蓬勃发展、前景广阔。

标识选用安全橙色，是行业通用安全色，凸显 CR 认证的专业性、权威性与公信力。

标识使用规则：图案需搭配发证机构名称共同印制，后缀字母区分认证品类：

S = 安全认证

E = 电磁兼容认证

S+E = 安全 + EMC 综合认证，方便采购方快速辨别认证项目。 该图标为国内机器人统一官方认证标识，所有获批认证机构统一规范使用。

三、CR 认证适用产品范围

依据国标GB/T 12643-2013定义：除去工业自动化场景以外，可依托预设程序自主行动、为人类或设备提供功能性服务的机器人产品，均可申办 CR 认证。

服务机器人三大分类

家用 / 个人服务机器人：扫地、陪护、烹饪、家用消杀类机器人；

公共服务机器人：商用迎宾、巡检、讲解、政务导览机器人；

特种作业机器人：安防排爆、环境勘测、消杀防疫等特种工况机器人。

CR 认证的核心标准与测试要求

CR 认证的标准体系基于以下核心规范：

1、安全标准：

GB/T 11291.1-2011《工业机器人 安全要求 第 1 部分：机器人》

GB/T 38219-2019《服务机器人 安全要求》

GB/T 34028-2017《机器人 电磁兼容性 通用标准》

测试内容包括机械安全（防夹伤、过载保护）、电气安全（绝缘电阻、耐压测试）、软件安全（异常停机保护）等。

2、性能与功能标准：

GB/T 12642-2013《工业机器人 性能规范及其试验方法》

GB/T 36344-2018《服务机器人 性能测试方法》

测试项目包括定位精度、重复定位精度、负载能力、续航时间、导航精度（如 SLAM 定位误差）等。

3、电磁兼容性（EMC）：

GB/T 17626 系列（EMC 通用标准），测试项目包括辐射骚扰、传导骚扰、静电放电抗扰度等。

申请 CR 认证所需技术文件

产品规格书（含技术参数、功能描述）；

电气原理图、机械结构图；

关键元器件清单（如电机、传感器、控制器的型号及认证证书）；

软件版本号及安全功能说明；

中文使用说明书（含安全警示标识）；

第三方测试报告（如已有其他认证，可作为参考）。

CR 认证流程：从申请到获证的关键步骤

1、前期准备：

确定产品类型及适用标准，准备技术文件（产品说明书、电路图、BOM 表、软件功能描述等）。

2、提交申请：

申请流程：

1、企业向中联检检测机构提出申请（填写相应申请表）

2、机构受理申请（受理申请表）

3、双方签订合同并执行

4、企业提供相应的技术文件，包括一台样机；

5、机构确认技术文件及样品审查；

6、审查完成并安排测试；

7、测试完成并通过，整理技术文件并提交机构申请；

8、申请成功发证，并扫描给到企业；

9、结案；

中国机器人CR认证周期：2个月，需要2-3台样机。

。

3、样品测试：

送样至指定实验室进行安全、性能、EMC 等测试，周期通常为 4-8 周（视产品复杂程度而定）。

若测试不通过，需整改后重新送样。

4、工厂审查（如需）：

对工业机器人等高危产品，认证机构可能进行工厂质量体系审查（如 ISO 9001 相关要求），确保生产一致性。

5、认证审核与发证：

终审通过后，认证机构颁发官方CR认证证书，证书有效期为5年。证书存续期间，企业需按要求完成年度监督审核，方可维持证书有效状态，同步提供电子证书归档交付企业。